Révision · Séq. 6 : Programmation Arduino

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46R

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Mot	Définition
Arduino	Carte à microcontrôleur programmable pour piloter des capteurs et actionneurs.
setup()	Fonction d'initialisation, exécutée une seule fois au démarrage.
loop()	Boucle principale du programme, exécutée en continu indéfiniment.
Entrée numérique	Signal ON/OFF (0 ou 1) : bouton poussoir, capteur de présence.
Entrée analogique	Valeur de 0 à 1023 : capteur de lumière, température, humidité.
PWM	Modulation de largeur d'impulsion : simule un signal analogique en sortie (0-255).
Condition (if/else)	Structure qui permet au programme de prendre des décisions selon les valeurs lues.

Chaîne d'information Arduino : Capteur (entrée) → Arduino (traitement) → Actionneur (sortie).

setup() s'exécute 1 fois, loop() tourne en boucle.
pinMode() configure une pin en entrée (INPUT) ou sortie (OUTPUT).
digitalWrite() pour allumer/éteindre, digitalRead() pour lire un bouton.
analogRead() lit une valeur analogique (0-1023), analogWrite() écrit en PWM (0-255).
delay(ms) met le programme en pause (1000 ms = 1 seconde).
Le moniteur série permet d'afficher des valeurs pour le débogage.
La structure if/else permet de réagir selon les capteurs.

Quels sont les 2 blocs obligatoires d'un programme Arduino ?
Quelle est la différence entre une entrée numérique et une entrée analogique ?
Quelle instruction permet d'allumer une LED branchée sur la pin 7 ?
Que fait le programme suivant : if (distance < 15) { digitalWrite(7, HIGH); } ?
Cite 2 capteurs et 2 actionneurs utilisables avec Arduino.
À quoi sert le moniteur série (Serial Monitor) ?