Séquence 6 : Tests et mise au point de prototypes
Comment vérifier qu'un prototype fonctionne conformément au cahier des charges et corriger les dysfonctionnements ?
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| Niveau | 3ème | Durée | 3 séances de 1h30 |
| Thème | Thème 2 : Analyse fonctionnelle et technique | ||
| Compétences | Modéliser un comportement Mettre en œuvre un programme (capteurs/actionneurs) | ||
💡 Situation déclenchante
Problématique : Comment tester, valider et corriger un prototype de manière méthodique et structurée ?
🎬 Situation déclenchante en vidéo
Collège G.Fouace st vaast la hougue. défi robotique Juin 2025 - a améliorer.mov, 00:00:20 · PodEduc, dépôt individuel, hors chaîne
Auteur : Ajouté par Anthony Roy (collège G. Fouace, Saint-Vaast-la-Hougue, d'après le titre). Licence : Licence Creative Commons : Attribution - Pas d'Utilisation Commerciale - Pas de Modification 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0). Réutilisation : iframe. Voir la fiche d'origine
Réserve : URL vérifiée le 2 septembre 2026 : page active, titre, mots-clés et durée (00:00:20) conformes, mise à jour le 3 juillet 2026, 6 vues, type « Cours » (le type déclaré ne doit pas tromper : c'est une captation de passage de robot, pas un cours filmé, mais cela reste à confirmer par visionnage). LICENCE RELUE ET CONFIRMÉE : CC BY-NC-ND 4.0 : projection et intégration possibles, AUCUNE modification (donc pas de ralenti ni de montage), et aucun fichier téléchargeable sur la fiche (section « Téléchargements » vide dans le code de la page). Aucune description : impossible de vérifier ce que le robot rate précisément, ni si le défaut est visible en 20 secondes · VISIONNAGE PRÉALABLE OBLIGATOIRE. Dépôt individuel hors chaîne, pérennité non garantie. Élèves possiblement visibles à l'image.
Lecture depuis la plateforme d'origine. En cas de coupure, utilisez le repli sans écran ci-dessous.
Prompt de génération, variantes et repli sans écran : dossier des situations déclenchantes.
Activité 1 : Protocole de test
Planifier les tests avant de les exécuter
Rédige un protocole de test pour valider le comportement du mBot.
- Définir les critères de réussite (issu du cahier des charges)
- Planifier les scénarios de test
- Exécuter les tests dans des conditions contrôlées
- Observer et noter les résultats
- Analyser les écarts entre attendu et observé
a) Pour le mBot suiveur de ligne, rédige les scénarios de test :
| Test N° | Scénario | Résultat attendu | Résultat observé | Validé ? |
|---|---|---|---|---|
| T1 | Ligne droite | Suit la ligne sans déviation | ||
| T2 | Virage à droite | Tourne et reste sur la ligne | ||
| T3 | Virage à gauche | Tourne et reste sur la ligne | ||
| T4 | Obstacle sur la ligne | S'arrête ou contourne | ||
| T5 | Fin de ligne (pas de ligne) | S'arrête |
Activité 2 : Débogage méthodique
Identifier et corriger les erreurs
Applique une méthode de débogage structurée pour corriger le programme du mBot.
- Erreur de syntaxe : blocs mal connectés, paramètres manquants
- Erreur de logique : algorithme incorrect (ex : > au lieu de <)
- Erreur de valeur : seuils incorrects (vitesse, distance)
- Erreur de séquencement : instructions dans le mauvais ordre
a) Pour chaque test échoué, identifie le type d'erreur et propose une correction :
| Test échoué | Symptôme | Type d'erreur | Correction |
|---|---|---|---|
b) Diagramme de flux du débogage, Complète :
Activité 3 : Validation et documentation
Documenter son travail
Rédige un rapport de test qui pourra servir pour le projet du T3 et la soutenance DNB.
a) Complète le rapport de test :
| Nom du prototype | |
| Objectif | |
| Tests réalisés | |
| Tests réussis | |
| Tests échoués | |
| Corrections apportées | |
| Conclusion |
b) Le prototype est-il conforme au cahier des charges ? Justifie :
📝 Synthèse : Ce que je retiens
Complète avec : protocole de test, scénarios, critères de réussite, déboguer, syntaxe, logique, valeur, rapport
Un ........................ définit les ........................ de test et les ........................ pour valider un prototype.
........................ un programme consiste à corriger 4 types d'erreurs : ........................, ........................, ........................ et séquencement.
Le ........................ de test documente les résultats et les corrections pour prouver que le prototype fonctionne.