Activité · Séq. 6 : Programmation Arduino

🎬 Situation déclenchante en vidéo

🎬 Vidéo académique retenue

Vidéo arrosage automatique, 00:00:42 · Tube Sciences & Technologies (PeerTube apps.education.fr) : chaîne personnelle « Main charmasson_laurent channel »

Auteur : charmasson_laurent. Licence : Attribution - Pas d'Utilisation Commerciale (CC BY-NC). Réutilisation : telechargement autorise. Voir la fiche d'origine

Réserve : Le montage est visible à l'écran (carte, fils) : une partie de la réponse est donnée. Cadrer la consigne d'observation sur le COMPORTEMENT, pas sur les composants. Chaîne personnelle d'enseignant, 148 vues : pérennité non garantie, profiter du téléchargement autorisé pour en garder une copie. Vidéo également proposée en séquence 9.

⬇ Téléchargeable. Sa licence autorise la copie : téléchargez-la depuis sa fiche et posez-la sur l'ordinateur de la salle. Elle sera lisible même sans connexion. Créditez l'auteur à la projection.

Prompt de génération, variantes et repli sans écran : dossier des situations déclenchantes.

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46A

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🎯 Objectifs de la séquence

Problématique : Comment programmer un Arduino pour piloter les capteurs et actionneurs de notre prototype ?

Découvrir la carte Arduino Uno et ses composants
Écrire des programmes avec setup() et loop()
Lire des capteurs (numériques et analogiques) et piloter des actionneurs
Programmer le système électronique du prototype d'équipe

📝 Activité 1 : Découvrir l'Arduino et faire clignoter une LED (S25)

Matériel : Arduino Uno, câble USB, breadboard, 1 LED, 1 résistance 220Ω, fils dupont.

Étape 1 : Identifier les éléments de la carte Arduino

Observe la carte Arduino Uno et complète le tableau :

Élément	Rôle
Microcontrôleur (ATmega328)
Port USB
Pins numériques (0-13)
Pins analogiques (A0-A5)
Pins d'alimentation (5V, 3.3V, GND)

Étape 2 : Câbler la LED sur la breadboard

Réalise le montage suivant :

Composant	Broche Arduino	Broche breadboard
LED (patte longue = +)	Pin 13 (via résistance)	Rangée A
Résistance 220Ω	Entre pin 13 et LED	En série
LED (patte courte = −)	GND	Rail −

Étape 3 : Écrire le programme « Blink »

Ouvre Arduino IDE et écris le programme suivant :

          void setup() {

            pinMode(13, OUTPUT); // Pin 13 en sortie

          }

          void loop() {

            digitalWrite(13, HIGH); // Allumer la LED

            delay(1000); // Attendre 1 seconde

            digitalWrite(13, LOW); // Éteindre la LED

            delay(1000); // Attendre 1 seconde

          }

Questions :

Que fait la fonction setup() ?
Que fait la fonction loop() ?
Modifie le programme pour faire clignoter la LED 2 fois plus vite. Quelle valeur changes-tu ?

📝 Activité 2 : Lire un capteur et réagir (S26)

Matériel : Arduino Uno, capteur ultrason HC-SR04, LED, buzzer, breadboard, fils.

Étape 1 : Câbler le capteur ultrason

Broche capteur	→ Broche Arduino
VCC	5V
GND	GND
Trig	Pin 9
Echo	Pin 10

Étape 2 : Programme : mesurer une distance

          int distance;

          void setup() {

            pinMode(9, OUTPUT); // Trig

            pinMode(10, INPUT); // Echo

            Serial.begin(9600);

          }

          void loop() {

            digitalWrite(9, LOW);

            delayMicroseconds(2);

            digitalWrite(9, HIGH);

            delayMicroseconds(10);

            digitalWrite(9, LOW);

            distance = pulseIn(10, HIGH) / 58;

            Serial.print("Distance : ");

            Serial.print(distance);

            Serial.println(" cm");

            delay(500);

          }

Étape 3 : Ajouter une condition : allumer la LED si distance < 15 cm

Complète le programme avec une structure conditionnelle :

          if (distance < 15) {

              // Allumer LED

          } else {

              // Éteindre LED

          }

📝 Activité 3 : Programmer le prototype de l'équipe (S27)

Objectif : Appliquer les connaissances pour programmer le système électronique de votre objet connecté (projet Séquence 9).

Étape 1 : Schéma de câblage du prototype

Dessine le schéma de câblage de votre prototype en indiquant chaque composant et ses connexions :

Étape 2 : Pseudo-code du programme

Avant de coder, écris le pseudo-code du fonctionnement de votre prototype :

Étape 3 : Programmer et tester

N°	Action	Résultat
1	Câbler les composants sur la breadboard	⬜ OK / ⬜ Problème
2	Écrire le programme dans Arduino IDE	⬜ OK / ⬜ Problème
3	Téléverser et tester le capteur	⬜ OK / ⬜ Problème
4	Tester l'actionneur (LED / servo / buzzer)	⬜ OK / ⬜ Problème
5	Tester le programme complet	⬜ OK / ⬜ Problème